我的Raspberry Pi 2昨天刚邮到，这家伙看上去很小巧可爱。
这小家伙有4核900MHZ的处理器，1G内存。要知道，Raspberry Pi 2 可比我中学电脑实验室里大多数电脑快多了。
话说，自从Raspberry Pi 2发布以来，我收到了很多请求，要求我能写一个在它上面安装OpenCV和Python的详细说明。
因此如果你想在Raspberry Pi启动运行OpenCV和Python，就往下面看！
在博文的剩余部分，我将提供在Raspberry Pi 2 和Raspberry Pi B+上的详细安装说明。
我也会说明每一步的安装耗时。其中一些步骤需要较多的处理时间。举个例子，在Raspberry Pi 2 编译OpenCV花费大概2.8小时，在 Raspberry Pi B+上则是9.5小时。所以请你据此安排你的安装吧。
最后，提醒一下我们会在PyImageSearch Gurus 计算机视觉课程中用到Raspberry Pi。我们的项目将会包括家庭监控应用，例如说房间里面的运动检测和人员跟踪。
下面是一个运动检测和跟踪的简单例子，当时我正打着电话在公寓里面来回走动。
在 Raspberry Pi 2/B+上安装OpenCV和Python
这里假定你已经有了Raspberry Pi 2/B+，且已经安装好。如果没有的话，我建议你买一个，它们既便宜也好玩。
个人来说，我更愿意多花一点钱从Canakit买。他们的物流很快也比较可靠，加之他们的 ready-to-go服务也很好。
好吧，我们开始OpenCV和Python的安装
步骤0：
我们假定你已经打开Raspberry Pi 2/B+。打开终端，我们先更新和升级已安装的软件包，然后更新Raspberry Pi固件。
|
1 2 3 |
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade $ sudo rpi-update |
步骤1：
安装所需的安装工具和包：
|
1 |
$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config |
build-essential 和 pkg-config可能都已经安装。以防万一，我们还是将它们键入apt-get命令中。
耗时：
Raspberry Pi B+：小于2分钟
Raspberry Pi 2：小于40秒
步骤2：
安装必要的图像I/O包，这样你才可以读入JPEG，PNG，TIFF等这些格式的图像。
|
1 |
$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff4-dev libjasper-dev libpng12-dev |
耗时：
Raspberry Pi B+： 小于5钟
Raspberry Pi 2： 小于30秒
步骤3：
安装GTK开发库，这个库用来构建GUI。同时OpenCV中的highgui库也需要它来在屏幕上显示图像。
|
1 |
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev |
耗时：
Raspberry Pi B+： 小于10分钟
Raspberry Pi 2：小于3分钟
步骤4：
安装必要的视频I/O包，OpenCV需要它们来读入视频文件。
|
1 |
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev |
耗时：
Raspberry Pi B+： 小于5分钟
Raspberry Pi 2： 小于30秒
步骤5：
安装OpenCV优化操作时所需库。
|
1 |
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran |
耗时：
Raspberry Pi B+：小于2分钟
Raspberry Pi 2：小于30秒
步骤6：
安装pip:
|
1 2 |
$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py $ sudo python get-pip.py |
耗时：
Raspberry Pi B+：小于2分钟
Raspberry Pi 2：小于30秒
步骤7：
安装virtualenv和virtualenvwrapper
|
1 |
$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper |
然后，更新~/.profile文件如下：
|
1 2 |
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh |
重新载入.profile文件：
|
1 |
$ source ~/.profile |
创建你的计算机视觉虚拟环境
|
1 |
$ mkvirtualenv cv |
耗时：
Raspberry Pi B+： 小于2分钟
Raspberry Pi 2： 小于2分钟
步骤8：
现在我们安装Python 2.7开发工具：
|
1 |
$ sudo apt-get install python2.7-dev |
注意：我们将使用Python2.7。因为OpenCV 2.4.X不支持Python 3，也不太清楚OpenCV 3.0的python接口什么时候才能完善。所以我建议现在还是使用OpenCV2.4.X的好。
我们也需要安装NumPy,因为OpenCV的Python接口通过Numpy的多维数组来表示图像。
|
1 |
$ pip install numpy |
耗时：
Raspberry Pi B+： 小于45分钟
Raspberry Pi 2： 小于15分钟
步骤9：
下载和解压OpenCV：
|
1 2 3 |
$ wget -O opencv-2.4.10.zip http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.10/opencv-2.4.10.zip/download $ unzip opencv-2.4.10.zip $ cd opencv-2.4.10 |
安装：
|
1 2 3 |
$ mkdir build $ cd build $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON .. |
耗时：
Raspberry Pi B+: 小于3分钟
Raspberry Pi 2: 小于1.5分钟
编译OpenCV：
|
1 |
$ make |
重要：确定你在cv虚拟环境中，OpenCV也要根据该环境中的Python和NumPy中进行编译。否则的话，OpenCV就会和系统中的Python和NumPy编译在一起，会产生各种问题。
耗时：
Raspberry Pi B+： 小于 9.5 小时
Raspberry Pi 2： 小于2.8小时
最后，我们安装OpenCV：
|
1 2 |
$ sudo make install $ sudo ldconfig |
耗时：
Raspberry Pi B+： 小于 3分钟
Raspberry Pi 2： 小于1分钟
步骤10：
进行到这一步的时候，OpenCV已经应该已经安装到/usr/local/lib/python2.7/site-packages中了。
但是为了在cv虚拟环境中使用OpenCV，我们先需要符合链接到我们的site-packages目录：
|
1 2 3 |
$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python2.7/site-packages/ $ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so $ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv.py cv.py |
步骤11：
最后，我们测试一下OpenCV和Python的安装：
|
1 2 3 4 5 |
$ workon cv $ python >>> import cv2 >>> cv2.__version__ '2.4.10' |
OpenCV和Python已经成功安装到你的Raspberry Pi了。
这是在我的Raspberry Pi上的运行例子，我ssh登录到 Raspberry Pi，然后读取和显示一幅图像。
总结
这篇博文中，我详细介绍了如何在Raspberry Pi 2 /Raspberry Pi B+上安装Python和OpenCV。也提供了他们的安装耗时，请酌情考虑你的安装。
随着Raspberry Pi的升级，安装指令可能有所变化。如果你遇到一些极端情况或安装指令的变化，请随时联系我。当然我也不能保证每封邮件都能回复，所以最好是将如何在 Raspberry Pi上安装OpenCV和Python的方法总结成一个列表。
不久以后，我会讲如何在Raspberry Pi操作其附加的camera。
在那之前，看看PyImageSearch Gurus计算机视觉课程。我们将在其中一些工程中用到Raspberry Pi，就比如说构建一个监控应用来进行房间内部的运动检测和人员跟踪。
