机器人CAKE制作报告(二)

3月 30th, 2007

在插接尼龙柱的时候,由于上下板孔位的误差,导致孔壁受力,终于在一次插的时候崩碎了。其实没有必要设计成这个形状,有机玻璃很重而且强度低,只是满足一下我的破审美观~孔壁已经用万能胶粘合,但是强度肯定降低了。使用有机玻璃时一定要格外小心,不能使它过度受力。可以把上下板叠在一起,通过旋转找到令每一个孔都对齐的相位,然后做好标记,始终保持其对应。这样可以使三角柱不倾斜,孔壁也就不承受过大的力。扩大柱上的螺孔也是减小孔壁受力的措施。

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在安装电机时,因为是错位安放,如何保证电机的输出轴共线是一个难题。我用手边找到的几个木块和尺子做了这么一个辅助装置,算是比较好的解决了。

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固定传感器的时候一定要小心打孔,电路是很脆弱的小生命……
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现在机器人已经有了初步的外形。
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