机器人CAKE制作报告(四)

4月 14th, 2007

经过昨晚和今天的奋斗,这个机器人的车身已经做完了,除地磁以外的所有传感器也都固定,感谢头儿的帮助。在不依靠程序校正的情况下,直接加电使机器人直行,轨迹的曲率约为0.077m-1,基本上直了,至少比我想象中的理想,看来电机轴还是比较共线的。

硬件基本完成了,要开始搞软件啦。软件就是不如硬件实在啊,问题很快出现了:Handyboard的Fireware无法正常下载,使用Interactive C 7.0,下载到一半PSW灯就自动亮起,并退出下载模式,故障原因还没有找到。

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