机器人CAKE制作报告(六)

4月 22nd, 2007

MCU和锁存器已经寄到了,更换之后,我自己的板子果然能用了。直接重新切了3~6路的上拉电阻,用起来更加顺手了。CMPS03也已经寄到,现在所有需要的传感器已经全部安装完毕了。

软件方面我想到一个不错的物理模型来控制小车避障行走的轨迹,在小车的四周模拟出一圈弹簧,现在尽管程序还不是很完善,但是已经走的比较漂亮了

::...
免责声明:
当前网页内容, 由 大妈 ZoomQuiet 使用工具: ScrapBook :: Firefox Extension 人工从互联网中收集并分享;
内容版权归原作者所有;
本人对内容的有效性/合法性不承担任何强制性责任.
若有不妥, 欢迎评注提醒:

或是邮件反馈可也:
askdama[AT]googlegroups.com


点击注册~> 获得 100$ 体验券: DigitalOcean Referral Badge

订阅 substack 体验古早写作:


关注公众号, 持续获得相关各种嗯哼:
zoomquiet


自怼圈/年番新

DU21.7

关于 ~ DebugUself with DAMA ;-)
粤ICP备18025058号-1
公安备案号: 44049002000656 ...::